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| 摘要 这是名为“汇童”的仿人机器人,由北京理工大学牵头,多个单位参加研制。是科技部“十五”863计划的重点项目。该机器人高160厘米,体重63千克,具有视觉、语音对话、力觉、平衡觉等功能。能够模仿太极拳、刀术等人类复杂动作,感知自身的平衡状态及地面的高度变化,实现了前进、后退、侧行、转弯、上下台阶及在未知地面情况下的行走。仿人机器人将在未来的家庭服务、大众娱乐、危险作业及军事等领域得到广泛应用。 |
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| 关键词： 仿人机器人
封底
照片
太极拳
语音对话
重点项目
平衡觉
平衡状态
说明
理工大学
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| Abstract：
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| Key words： |
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引用本文: |
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. 封底照片说明[J]. 现代物理知识, 2006, 18(01): 74-74.
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. [J]. Modern Physics, 2006, 18(01): 74-74.
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